1   .耙斗装置。工作时，通过手动控制三位六通阀操纵安装在门架上的液压缸动作，使耙斗装置能够在装载机构的前方45°范围内左右后摆动，便于耙装两测得物料，然后通过操纵耙斗装置上的三个液压缸带动大臂、小臂，及耙斗工作，将装载部前方两侧的物料扒到装载部正前方，便于装载输送出去。
 2.运输部。运输部的型式为刮板输送机，是滚子链刮板式，主要由机架主动链，刮板链条的松紧可以通过张紧装置调整。
 3.行走部。（由液压马达带动行走）
 4.装运回路。装载机构向阀组安装在操纵阀板上，由两个四联，五联液控换向阀组成。
 5.行走回路。动力为K3V-112DT双联柱塞泵，柱塞泵输出的油通过手动换向阀组控制左右行走机构的两台液压马达分别运转、调动压为18MP
 6.液压缸回路。为了使运动平稳，克服重力作用，在升降液压缸回路里装设了两个SYS-B10双向液压锁。
 7.履带马达制动原理。履带马达中装有弹簧刹车片，当没有高压油进入时，弹簧刹车片抱死马达输出轴，当有高压油进入时，通过俊阀首先打开弹簧时，通过俊阀首先打开弹簧刹车片，然后驱动马达旋转，当不供油时，弹簧刹车片又抱死马达输出轴，实现机械制动和液压制动双保险。